近年來，隨著汽車自動駕駛技術在全球的迅速興起，自動駕駛測試評價相關標準成為各個國際標準化組織的重點工作方向。

一、自動駕駛汽車測試內容及目的

自動駕駛汽車測試內容主要包括傳感器、執行器、算法、人機界麵測試以及封閉場地、公共道路測試等內容；其測試目的是測試自動駕駛係統的合理性、安全性和穩定性，主要是從能、性能、安全、穩定和魯棒性等方麵來進行。

二、自動駕駛汽車傳感器的構成

自動駕駛汽車控製技術包括環境感知、行為規劃決策、運動控製等各項技術，其中環境感知主要是通過雷達、攝像頭、超聲波等傳感器等獲取汽車周邊環境信息是自動化駕駛的基礎。

目前常用的傳感器有攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等，不同頻段的雷達傳感器對應檢測不同的距離範圍。

三、自動駕駛汽車傳感器外殼材料要求

自動駕駛汽車的安全性取決於傳感器和攝像頭的準確性，所以保護傳感器不被破壞非常重要。而自動駕駛汽車的傳感器放置於汽車外，需要考慮外部環境對其的影響滿足以下要求

1.不能幹擾信號：為了確保傳感器獲取信息的準確性，材料不能幹擾或者吸收電磁波信號，要求低介電常數。

2.耐光老化性：雷達殼體長時間受到紫外線的照射下容易發生光老化導致材料降解性能下降、開裂影響傳感器壽命。

3.耐老化性：在發動機附近或者車發動機前長時間高溫環境中，容易發生熱氧老化造成性能損失影響傳感器壽命。

4.耐化學腐蝕：車身外部環境複雜，會接觸各種洗滌液、瀝青、酸雨、汽油等等物質，材料考慮不能被腐蝕。

5.尺寸穩定性：我國跨緯度較大，南北溫度差異極大，一般高分子材料尺寸變化受溫度影響較大(線性膨脹係數)，材料外殼尺寸波動較大會影響傳感器的精度威脅人車安全。

6.材料加工性能：傳感器作為外殼體、需要包覆天線、需要固定在車身的不同位置上，結構比較複雜，材料應選取易加工成型的材料。

四、榴莲APP官网下载入口可提供的測試設備

榴莲APP下载苹果IOS和安卓老化試驗室AWG-27：溫度範圍（RT~+60℃），標準容積：27m³。

榴莲APP下载苹果IOS和安卓高溫老化房AHW-16D：溫度範圍（-70℃~+60℃），標準容積：16m³。

智能高溫老化庫房BIR-8：溫度範圍（RT~+60℃），標準容積：8m³。

綜上所述：自動駕駛汽車主要是通過傳感器正確感知其他車輛，正確識別外界聲光信號，及時向外界發出聲光信號，為保證其安全可靠性必須對其進行嚴格的測試。

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